機械系統的許多特性在頻域中可以以對數方式更好地描述。在振動控制測試系統中,FFT提供的均勻頻率分辨率并不理想,因為高頻范圍內已經足夠分辨率,在低頻范圍內可能不夠,并且控制性能也會受到影響。

例如,許多流行的隨機測試標準要求在低頻范圍內具有高達2kHz的高分辨率。 為了滿足要求,必須使用高頻不需要的高分辨率(大block?size)。 因此,在高頻范圍內,循環時間和存儲空間會增加,并且頻譜刷新率會降低

很很鲁国产精品高清视频免费為了提高低頻范圍內的控制性能并保持合理的環路時間,在整個振動控制過程中應對低頻和高頻范圍應用不同的分辨率。

晶鉆儀器EDM很很鲁国产精品高清视频免费提供多分辨率控制功能,可在高頻范圍內應用所選分辨率,在低頻范圍內應用8倍分辨率。由軟件計算的截止頻率分隔了低頻和高頻范圍。 用戶也可以選擇幾個相鄰頻率以避免系統共振或反共振。

控制算法

在實現中,使用具有不同采樣率的兩個不同控制回路。 假設控制系統中的采樣率為Fs,我們將整個頻率范圍分為兩個波段:(0,Fs / 20)和(Fs / 20,Fh).DeltaF是頻段內的分辨率(Fs / 20,Fh),然后我們使用DeltaF / 8作為(0,Fs / 20)中的分辨率。算法中使用下采樣8。圖2顯示了要使用的多分辨率控制方法。

輸出峰值檢測和修改也保持不變。 在CalOutput()函數中,我們只是添加來自不同波段的數據,并將結果發送到以下檢測和修改模型,就像現在使用的系統一樣。

用戶定義的配置文件應在初始化期間分解為2個頻段,以獲得低頻帶參考目標譜文件。 Spider 振動控制系統很很鲁国产精品高清视频免费將同時在這兩個目標譜文件上運行。

測試對比

在下面的綜合窗口中,測試正在運行的是400線的沒有多分辨率控制的情況。

藍線是控制頻譜。 綠線是目標譜。 黃色和紅色線是警報線和中止線。

在這種情況下,Spider-81 振動控制儀正在運行隨機測試,在低于100 Hz和200到500 Hz之間,其中有幾個峰和谷并不貼合目標譜。 我們可以看到控制頻譜在200 Hz至500 Hz之間非常好地匹配目標譜,但在100 Hz以下不能令人滿意。 原因在本文的第一段中已有描述。

啟用多分辨率控制后,低頻范圍內的分辨率更高,控制性能也大大提高。 控制頻譜無論在低于100 Hz以及200 Hz至500 Hz之間,都貼合目標譜文件。

在以上兩種情況下,在綜合窗口中縮放13 Hz~100 Hz范圍。

上面的圖表顯示了congtrol(f)如何匹配profile(f),在沒有多分辨率控制時。

很很鲁国产精品高清视频免费下圖顯示了congtrol(f)如何匹配profile(f),在啟用多分辨率控制時。

啟用多分辨率控制能使congtrol(f)更好地匹配profile(f)。

很很鲁国产精品高清视频免费以下是更多用于比較的測試結果:(線數= 400,Fa = 2,000 Hz,ΔF= 5 Hz)。 左圖中的信號保存在啟用多分辨率的隨機測試中。 右圖中的信號保存在隨機測試中,未啟用多分辨率。 兩個圖表都顯示10 Hz至2,000 Hz的頻率范圍。

放大15Hz至100Hz的范圍

下表顯示了每個FFT 頻率下Control(f)和Profile(f)(| Control(f)-Profile(f)|)之間的分貝偏差。

很很鲁国产精品高清视频免费繪制兩種情況下每個頻率的5個信號的平均差異。

在具有多分辨率控制的低頻范圍內,Control(f)和Profile(f)之間的差異更小。